Corsa B ABS Probleme, brauche dringend Hilfe

Habe seid geraumer Zeit mit dem ABS Probleme, sprang sporadisch mal an wenn ich mit schrittgeschwindigkeit gebremst habe. Die ABS Leuchte ging mal kurz an, dann war wieder Wochen nix. Dann war die Leuchte nur noch am leuchten, Auslesen lassen, Hinterer Sensor links wäre kaputt, diesen habe ich getauscht.

ABS Lampe ging aus, aber das das ABS im unteren Geschwindikeitsbereicht voll einsetzt ging nicht weg, das knurrt mir
die Ohren kaputt. Habe auch den rechten mal gewechselt gestern. Keine Verbesserung! Hat jemand eine andere Idee wo ich den Fehler finden kann?

LG
der Gonzo

Wie sehen die ABS Ringe aus, denn meist ist es so, wenn die Ringe zu arg verrostet sind, hat man genau das Problem mit dem ABS.  Eventuell, solltest du mal die Bremsflüssigkeit wechseln lassen.

Aber wie gesagt, ich tippe auf ABS Ringe, oder Kontaktprobleme der Radsensoren.

Eventuell Steckerkontakte auf Korrosion prüfen gegeben falls  mit kontakspray mal bearbeiten.
Entlüften würde ich aber auch empfehlen:top :

kontakte geprüft, alle ok. Live ausgabe über OBD2 stecker: Alle Sensoren klappen und geben gute Werte. Kollege macht mir neuen ABS Block und Bremsflüssigkeit rein, die würde aúch noch sehr gut aus sehen. 

LG